یک دنباله مستقیم بر فصل قبل، این مجموعه داستان نوزومی یومهیما و دوستانش از مجموعه Yes! Precure 5 دنبال می کند. دخترها که قدرت های خود را از دست داده بودند و با دوستان خود کوکو و ناتز از پادشاهی پالمیر خداحافظی کرده بودند، توسط زن مرموزی به نام فلورا دوباره به حالت اول بر می گردند و فلورا از آن ها می خواهد تا مکانی به نام باغ رز کیور را پیدا کنند. برای رفتن به آن جا، آنها نیاز به پیمان رز جادویی و قدرتهای چهار پادشاه کشورهای اطراف پالمیر نیاز دارند. اما یک سازمان تاریک به نام اترنال(به معنی جاودانه) هم در تلاش است که با دزدیدن پیمان رز به باغ رز کیور بروند. خوشبختانه، پریکیور دوستان جدیدی برای کمک پیدا می کنند؛ یک پسر پیک به نام سیروپ که می تواند به یک پرنده غول پیکر تبدیل شود و آن ها را به هرجایی که بخواهند ببرد و یک جنگجوی زیبای مرموز به نام میلکی روز در کنار پرتی کیور قرار می گیرند تا از آن چه که ارزشمند است، محافظت کنند.